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柔性上料系統是依托智能CCD相機對產品進行定位識別,視覺軟件系統發送產品相應坐標給機器人,機器人依據視覺坐標進行產品抓取。產品定位依托視覺系統,無需產品定位,可實現柔性生產、自主補料和快速切換,解決企業中小訂單產品自動化難題。
柔性振動盤上料系統
?柔性振動盤有盤面90、120、150、200、300、400、500 等七種規格,依據產品大小選擇不同盤面 規格;
? 具體產品是否適用需進行料件評估;
?外徑80MM以下產品建議選用。
柔性流水線上料系統
?流水線長度及擺放布局,依據生產節拍及期望供料周期決定;
?具體產品是否適用需進行料件評估;
? 外徑80MM以上產品建議選用。
機器人
工業相機
柔性振動盤
機器人軟件
視覺軟件
振動盤軟件
避免卡料
傳統振動盤無法實現的薄片和異形件卡料無法上料,柔性振動盤送料可有效解決
降低噪音
傳統振動盤送料過程中持續振動,設備噪音大;柔性系統送料可減少噪音,避免劃傷
通用性
智能視覺系統可快速分辨不同產品實現多個產品在同一設備內共用
操作簡單
一體式操作平臺,將視覺程序,機器人程序等,集合在同一工控界面
快速切換
快換機構能夠一次性實現治具的機械、氣路、電信號快速更換
生產穩定
智能視覺系統只選擇正確的產品,可剔除不正確料件導致的異常停機或模具損壞
電動夾爪
柔性供料設備未端根據產品需要可選配電動夾爪,可根據產品形狀自適應抓取,同時具備行程長、抓力可調特點,具有抓取位置與狀態反錢以及掉落檢測功能,抓取過程易于監控
柔性夾爪
仿生學結構設計,包賈式來取,使得夾爪對抓取對象的形狀具有自適應能力,應對工廠中小批量、多品種的產線,可有效節約產線切換時間,采用純柔軟材料制成,無剛性骨格,夾持力度可調,標準化手指模塊
快接快換盤
柔性供料設備末端標配快換快接盤,解決產品更換過程中末端治具難以更換問題??鞊Q盤可節約產品切換時間,也減少切換過程中對于技術人員的依賴。普通作業人員即可實現未端治具的更換
設備程序一鍵切換
開發專用程序可涵蓋機器人、視覺、振動盤OR流水線、設備控制程序可實現程序一鍵調用。程序可直接設備內部存儲及調用,無需每次換款時再次調整程序